Το κόστος αντιπροσωπείας είναι το κόστος που σχετίζεται με τις διαφορές μεταξύ των προθέσεων ενός αντιπροσώπου και ενός εντολέα, όπου ο κύριος δεν έχει πλήρη έλεγχο της κατάστασης. Για παράδειγμα, οι μέτοχοι μπορεί να θέλουν να αυξήσουν τα κέρδη ανά μετοχή, εστιάζοντας στη μείωση του κόστους, ενώ οι διαχειριστές είναι πιο πρόθυμοι να ξοδέψουν χρήματα για να αυξήσουν τα προνόμιά τους. Μια άλλη σχέση που μπορεί να οδηγήσει σε κόστος πρακτορείου είναι μεταξύ εκλεγμένων πολιτικών και ψηφοφόρων, όπου οι πολιτικοί μπορούν να αναλάβουν ενέργειες που είναι επιζήμιες για τα συμφέροντα των ψηφοφόρων.
Αυτές οι διαφορές από άποψη μπορεί να οδηγήσουν σε σημαντικό πρόσθετο κόστος ή απώλεια αξίας. Για παράδειγμα, όταν οι διευθυντές μιας εταιρείας λαμβάνουν την επιχείρηση προς μια κατεύθυνση που είναι δυσάρεστη για τους μετόχους, οι μέτοχοι είναι πιθανότερο να πουλήσουν τις μετοχές τους στην επιχείρηση, γεγονός που μειώνει την αγοραία αξία των μετοχών. Αυτή η μείωση της αξίας είναι κόστος εταιρείας.
